La tecnología permite desarrollar sensores nuevos directamente sobre el cuerpo del robot
Un equipo de investigadores de la Universidad de Tartu, en Estonia, y del Instituto Italiano de Tecnología desarrolló un robot inspirado en el sistema circulatorio de las polillas, capaz de generar nuevos sensores en distintas partes de su estructura según las necesidades del entorno.
El proyecto busca superar una de las limitaciones de la robótica actual: los sensores y componentes de un robot suelen quedar definidos desde su fabricación, lo que dificulta su adaptación a situaciones inesperadas, como explorar edificios derrumbados, profundidades marinas o superficies de otros planetas.
Para desarrollar esta tecnología, los científicos tomaron como modelo a la polilla Catocala fraxini, cuyo sistema circulatorio abierto permite que la hemolinfa transporte sustancias por distintas partes del organismo. A partir de esta característica, diseñaron una estructura robótica con canales que distribuyen líquidos por sus alas.
El cuerpo del robot fue fabricado mediante impresión 3D con plástico transparente y cuenta con alas de 86 centímetros cuadrados. Una pequeña bomba impulsa aproximadamente tres mililitros de un líquido especial a través de una red de canales que funciona como un sistema circulatorio artificial.
La mezcla contiene pirrol, un iniciador activado por luz y un aditivo a base de celulosa. Cuando una zona de la estructura recibe luz ultravioleta durante aproximadamente un minuto, el material se transforma en polipirrol, un polímero capaz de conducir electricidad. El área intervenida cambia de transparente a negra y adquiere propiedades para funcionar como un sensor de luz ultravioleta.
Una vez creado el sensor, un microcontrolador detecta los cambios en la resistencia eléctrica y activa una respuesta del robot, que puede mover sus alas o encender un LED. Antes de este proceso, la máquina no tenía capacidad para reaccionar a la luz ultravioleta.
La investigación demuestra una nueva posibilidad para fabricar robots capaces de desarrollar componentes funcionales después de su construcción, lo que podría ampliar sus aplicaciones en entornos desconocidos y situaciones donde la adaptación del hardware resulte fundamental.
Los resultados fueron publicados en la revista científica Advanced Science, bajo el título “Receptogenesis in a Vascularized Robotic Embodiment”.
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