Investigadores del IPN desarrollan un robot móvil de asistencia para mejorar la movilidad de personas con discapacidad

Un equipo de científicos y estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional ha logrado el desarrollo exitoso de un prototipo de robot móvil diseñado específicamente para brindar asistencia personalizada a personas con discapacidades motrices.

El dispositivo tecnológico cuenta con un sistema de navegación autónoma y sensores de proximidad de alta precisión que le permiten desplazarse de manera segura en entornos interiores evitando obstáculos fijos y móviles con total fluidez.

Esta innovación mexicana busca integrarse como una herramienta de apoyo en la vida diaria de los usuarios facilitando la realización de tareas domésticas básicas y promoviendo una mayor independencia en su entorno familiar disminuyendo significativamente la carga de trabajo físico que habitualmente recae en los cuidadores principales.

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En este bloque analizamos cómo el uso de la robótica asistencial y la integración de algoritmos de visión artificial acoplados a sistemas operativos robóticos permiten a los desarrolladores configurar trayectorias óptimas de traslado en espacios reducidos. Esta metodología de ingeniería mecatrónica asegura que los datos de los sensores ultrasónicos y las cámaras de profundidad se procesen mediante microcontroladores de respuesta inmediata facilitando que la estructura mecánica del robot responda con suavidad ante cambios imprevistos en la superficie del suelo.

La revisión de los protocolos de interfaz cerebro-computadora y el análisis de los sistemas de control por comandos de voz es el paso previo indispensable para que los investigadores adapten el manejo del aparato a pacientes con movilidad nula en las extremidades superiores permitiendo que la innovación en la automatización inclusiva y el uso de la inteligencia artificial aplicada a la salud transforme el desarrollo de dispositivos médicos en una disciplina con un alto impacto social y tecnológico nacional.

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